Robert „Bob“ Yannes kam 1979 zu MOS Technology. Ein von ihm zu Hause entwickelter MicroPET wurde zu einem wichtigen Ausgangspunkt des VIC-20.
Für den C64 entwarf er den SID 6581. Seine Erfahrung mit elektronischer Musik machte aus einem Soundbaustein ein ungewöhnlich ausdrucksstarkes Instrument, das Musiker und Demoszene bis heute beschäftigt.